國(guó)泰海通發(fā)布研報(bào)稱，F(xiàn)igure Helix 02實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，推動(dòng)人形機(jī)器人從技術(shù)演示走向?qū)嵱没?，單一神?jīng)控制系統(tǒng)破解了移動(dòng)與操作一體化的行業(yè)瓶頸。放眼整個(gè)行業(yè)，眾多人形機(jī)器人企業(yè)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)變革及應(yīng)用場(chǎng)景落地探索，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推進(jìn)，2026年有望成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商。

國(guó)泰海通主要觀點(diǎn)如下：

事件

1月27日，人形機(jī)器人公司Figure近日正式發(fā)布其新一代自研AI模型Helix 02。相較于此前主要控制上半身動(dòng)作的Helix模型，Helix 02標(biāo)志著Figure在人形機(jī)器人全身自主控制能力上的關(guān)鍵躍遷。

人形機(jī)器人場(chǎng)景落地更進(jìn)一步

Helix 02通過(guò)核心場(chǎng)景驗(yàn)證，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。在此次發(fā)布的視頻中，F(xiàn)igure 02自主完成洗碗機(jī)裝卸(61項(xiàng)連貫動(dòng)作、無(wú)人工干預(yù))，在家庭服務(wù)、餐飲后廚等場(chǎng)景具備落地潛力——機(jī)器人可自主完成行走、取放、堆疊等動(dòng)作，雙手占用時(shí)還能借助髖部、腳部協(xié)同作業(yè)。精細(xì)操作領(lǐng)域，依托觸覺(jué)傳感與掌心視覺(jué)反饋，成功完成旋開瓶蓋、單粒藥片提取、精準(zhǔn)注液、雜亂環(huán)境分揀等任務(wù)，突破了純視覺(jué)控制局限。此次突破也為后續(xù)醫(yī)療輔助、精密制造等高精度場(chǎng)景提供了技術(shù)可能。此次視頻演示也展現(xiàn)出了人形機(jī)器人能應(yīng)對(duì)真實(shí)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化，具備誤差修復(fù)能力，在復(fù)雜場(chǎng)景下有望穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。

Helix 02重構(gòu)控制邏輯，有望破解行業(yè)核心痛點(diǎn)

Helix 02的關(guān)鍵突破在于打造“三級(jí)協(xié)同”一體化控制架構(gòu)，新增的SYSTEM 0以1kHz頻率主導(dǎo)全身平衡與協(xié)同，通過(guò)超1000小時(shí)人體動(dòng)作數(shù)據(jù)訓(xùn)練及20萬(wàn)并行仿真環(huán)境強(qiáng)化學(xué)習(xí)，用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代百萬(wàn)行人工代碼，實(shí)現(xiàn)類人自然運(yùn)動(dòng)。SYSTEM 1升級(jí)為“全傳感輸入--全執(zhí)行輸出”視覺(jué)運(yùn)動(dòng)策略，整合高靈敏度觸覺(jué)傳感器、多維度攝像頭與全身本體感知，構(gòu)建從像素到關(guān)節(jié)控制的端到端鏈路，兼顧毫米級(jí)精細(xì)操作與房間級(jí)移動(dòng)，動(dòng)態(tài)范圍跨四級(jí)。SYSTEM 2語(yǔ)義推理能力升級(jí)，可解析長(zhǎng)時(shí)程復(fù)雜指令，無(wú)需干預(yù)底層運(yùn)動(dòng)。綜合來(lái)看，Helix02解決了“移動(dòng)與操作相互制約”的行業(yè)痛點(diǎn)，盡管目前成果仍處于早期階段，但已充分展現(xiàn)出全身自主控制的巨大潛力。

風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。